目录

  项目1 智能网联汽车概述.........................................1 

 任务1 认识智能网联汽车...................................2

 任务2 分析智能网联汽车产业架构...........................10

 任务3 认识智能网联汽车关键技术.......................... 18

  项目2 智能网联汽车环境感知技术.......................27 

 任务1 认识智能网联汽车环境感知系统........................28

 任务2 学习智能网联汽车视觉传感器..........................34

 任务3 学习智能网联汽车雷达类传感器........................40

 任务4 学习智能网联汽车对交通信息的识别....................49

  项目3 智能网联汽车高精度地图与定位技术.....57

 任务1 学习智能网联汽车高精度地图技术......................58

 任务2 识别智能网联汽车定位技术............................65

  项目4 智能网联汽车决策控制技术.......................79 

 任务1 学习智能网联汽车智能决策技术.......................80

 任务2 学习智能网联汽车控制执行技术.......................89

  项目5 智能网联汽车无线通信技术.....................103

 任务1 学习智能网联汽车移动通信技术........................104

 任务2 学习智能网联汽车物联网无线通信技术..................113

  项目6 智能网联汽车车载网络技术.....................119

 任务1 学习智能网联汽车总线技术的应用.....................120

 任务2 学习智能网联汽车车载移动互联网、以太网与自组织网络的应用...131

  项目7 智能网联汽车ADAS 技术........................141

 任务1 认识智能网联汽车ADAS 技术...................................142

 任务2 学习智能网联汽车ADAS 技术的应用.........................148

参考文献..........................................................166